Kao dokaz da su na ovom prostoru ljudi davno živjeli govore brojni nalazi iz brončanog doba otkriveni još 1896. godine.
Godine 1721 naselje ulazi u sastav valpovačkog vlastelinstva. Poslije I svjetskog rata ovdje se naselilo oko 200 Slovaka. Selo nema kapele a pripada župi Bizovac. Godine 1961 u Selcima je živjelo je živjelo 159 stanovnika, a prema popisu iz 2001. godine tu živi svega 23 stanovnika u 10 kućanstava. Tijekom ljeta 1987. u  selu i okolici snimljen je film "Sokol ga nije volio" s hrvatskom glumačkom mega zvijezdom Fabijanom Šovagovićem ujedno i autorom scenarija, te nositeljem glavne uloge, u režiji Branka Schmidta. Danas u  gotovo napuštenom mjestu  privatni poduzetnici grade turističko sportske sadržaje, terene za tenis i golf vježbališta.